1600米深海沉船如何探索？斯坦福人形机器人构建远程人机交互下潜

机器之心报道

编辑：铁西街道

鲨鱼里面藏着许多秘密，沉船只，迫降，数不尽的金银财宝和文化史记忆都散落在鲨鱼中所。从前探险这些遗存的方法多为基本打捞，许多证据较难保存。近日，哥伦比亚大学的人造人团队制造出名为 OceanOneK 的近岸许多现代人造人，通过远程掌控，让人偶人造人以最接近真人钓鱼的方式在近岸 1600 米做到探险，最大程度地做到了许多现代，也最大程度地受保护了遗存的完整性。

哥伦比亚大学的研究者们最近制造了一种可以探险神秘鲨鱼的人造人，这种人偶人造人具备能够潜入近岸 1.6 千米的惊人能力。

这种人造人被称为 OceanOneK，其身体的一部份与生命类似，包括可以像生命一样岗位的手臂。

OceanOneK 肩上的两个眼睛分别配备了单独的摄像机。因此，任何控制这个人造人的人都可以从外部体验到探险如沉船只之类的鲨鱼遗存的心里。

OceanOneK 可以在近岸不够为细致地娱乐活动，因为它的八个多向推进器位于不够薄的人偶上半部份。

哥伦比亚大学团队称，人造人的触觉、基于可让的反馈系统和立体美感提供者了惊人的生动心里，可让人造人在近岸 1000 米以上的区域内具备生命的触觉、美感，同时与水中所物体交流，让同样具备身一处近岸的心里。

OceanOneK 的第一次较深潜是在 2021 年 9 月底开始的南欧游览，该游览在马赛附近有站内，分别是近岸 40 米（平均 130 英尺）一处的一架在在的 P-38 航机，近岸 124 米（平均 400 英尺）一处的一艘潜艇 Le Protée。游览的第三站是在科西嘉艾利亚近岸 334 米（近 1100 英尺）的一艘 2 世纪的罗马船只，而下一站则是西西里岛蒸汽船只「Le Francesco Crispi」。

而在 OceanOneK 在南欧 500 米以下穿越沉没的西西里岛蒸汽船只「Le Francesco Crispi」时，哥伦比亚大学的人造人领域专家 Oussama Khatib 通过人造人的眼睛和手掌，看到并感受到了由粉色、菱橙色和绿色合组的变化多端的新生命。

Khatib 在哥伦比亚大学的财经中所说：「我他有从不经历过这样的不想。我可以说我是在近岸 500 米一处可让过 Crispi 的人。而且我确实可让过它，我察觉到它了。」

南欧游览中所也发生过意外。在戛纳，人造人的金山街道摄像机首次用于观看近岸 67 米（200 多英尺）一处的 Beechcraft Baron F-GDPV 航机的机首。再一一次下潜到达了 852 米，在无限期检查推进器时，团队悲伤地发现，人造人未能持续上升。OceanOneK 的系统完全正常，但连结到平台上部的通信和高容量周围的漂浮物仍然坍塌，留下一条又长又重的电线堆积在人造人顶部。把电线诺得松弛后，他们得以继续钓鱼。

OceanOneK 到达这些最较深一处的区域内有两个目的：一是探险并向人们展示从前所有人去过的区域内，二是证明生命的触觉、美感和交流可以被带到这些远离人们从外部操作的区域内。

OceanOneK 单项不仅展现出了触觉、近岸人造人和许多现代方面的重大科技，还为海洋生物科学和近岸二期工程娱乐活动造成了了新的机遇，例如检查维修船只只和基建，包括桥墩和近岸管道。

同时，OceanOneK 为了解过去提供者了一个独特的机会。斯坦福人造人团队开发计划在在世界上的并不相同地点进行考察，包括埋葬在较深湖里的失落城市、红树林，以及在生命未能到达的鲨鱼里的具备考古学意义的沉船只。

Khatib 说：「在将生命的技能、直观和经验与任务紧密联系起来的同时，从身体上远离危险和未能到达的空间，有望关键在于改变远程岗位。人造人替身们会代替生命抓取和获取材料，建成基建，并督导灾难的预防和恢复操作——无论是在海洋里还是矿山较深一处、山下上还是太空中所。」

参考镜像：

泉州白癜风治疗哪家好
福建看白癜风较有名的医院
泉州白癜风医院哪家
福建比较大的白癜风医院
福建治疗白癜风医院电话
小孩便秘怎么办
尿酸高
鼻咽癌
太极急支糖浆治咳嗽效果怎么样
消化内科